汪洋

2025-06-20 浏览次数:

姓名

汪洋

性别

男

导师

情况

硕导

学历

博士

职称

讲师

职务

无

邮编

243032

办公地点

机械楼304

电子邮箱

youngnuaa@gmail.com

个

人

基

本

信

息

2024年3月毕业于南京航空航天大学机电公司,现为william威廉希尔官网与计算机公司硕士研究生导师。具有多年上市公司人工智能研发与管理经历,主要从事人工智能、具身智能与智能装备相关研究,研究方向涵盖具身智能、智能座舱、自动驾驶和智能船舶。参与国家重点研发计划子课题2项,主持多项企业横向项目,与奇瑞、701、华东光电、亚遥等单位开展合作,并与上交、东南、安大等高校开展科研合作。以第一作者或通讯作者在相关领域TOP期刊及计算机领域高水平会议发表论文十余篇,注重人工智能技术与机器人、汽车、船舶等实际工程场景的融合应用。

主要研究方向:

(1)具身智能与机器人:多模态感知、场景理解、VLA、机器人动力学与运动控制;

(2)智能座舱与自动驾驶:驾驶行为理解、环境感知、人机交互与交通风险预测;

(3)智能船舶与自主航行:船舶感知、多传感器融合、环境理解与自主航行。

员工培养:

重视员工科研能力、工程实践能力和创新能力培养,鼓励员工参与真实科研项目和企业合作项目,接受从算法研究、实验验证到系统开发的完整科研训练。优秀员工可结合科研项目推荐相关单位实习或开展联合培养。欢迎对人工智能、具身智能、机器人、自动驾驶、智能座舱、智能船舶等方向感兴趣,具有较强学习能力、动手能力和科研兴趣的员工报考。

 

主

持

项

目

[1]面向虚拟驾驶环境的驾驶行为识别研究(JTX202505)(安徽省交通信息与安全重点实验室开放课题),2025.1-2026.12,纵向,主持

[2]面向工业密集场景人员行为识别研究(GHGC202502)(四川省工业互联网智能检测及应用工程技术研究中心开放基金),2025.1-2026.12,纵向,主持

[3]无人驾驶项目合作协议(RH2600001456)2026.9-2028.9,横向,主持

[4]2025年奇瑞股份座舱自适应敏捷项目(RH2500002451)2025.12-2027.12,横向,主持

科

研

论

文

及

成

果

[1] Zhou J, Wang Y, Huang C, Dai C, Tan C. CeLR: A Transformer-Based Regression Network for Accurate Cephalometric Landmark Detection in High-Resolution X-Ray Imaging[J]. IEEE Transactions on Medical Imaging, 2026, 45(5): 2283–2294.(唯一通讯作者)

[2] Wang Y, Zhou W, Lv C, Xia H, Zhou J. CPNText-DETR: Dynamic contour initialization and normalized loss for accurate arbitrarily shaped text detection[J]. Computer Vision and Image Understanding, 2026, 265: 104647.(第一作者)

[3] Wang Y, Zhou W, Zhou J. iShapeInst: A novel and effective instance segmentation for irregularly shaped objects[J]. Neurocomputing, 2025, 638: 130183.(第一作者)

[4] Dai C, Wang Y, Huang C, Zhou J, Xu Q, Xu M. A Cephalometric Landmark Regression Method Based on Dual-Encoder for High-Resolution X-Ray Image[C]// European Conference on Computer Vision. 2024: 93–109.(共一 & 唯一通讯作者)

[5] Wang Y, Zhou W, Zhou J. 2DHeadPose: A simple and effective annotation method for the head pose in RGB images and its dataset[J]. Neural Networks, 2023, 160: 50–62.(第一作者)